Secondo lo storico Maselli, a determinare l'origine di Nociglia sono stati alcuni abitanti di Castro che per sfuggire alle continue scorrerie dei turchi cercarono ripario nell'entroterra salentino. Della stessa opinione non è invece lo storico Arditi che attribuisce la nascita del paese non agli scampati di Castro ma bensì a quelli di Vaste intorno al XII secolo.

Feudatari di Nociglia per lungo tempo fu la famiglia Gallone.

Entrando oggi a Nociglia dalla strada che conduce a Supersano, si viene colpiti da un lungo viale, sembra un lungomare, che si affaccia su un uliveto.

Proseguendo per il Centro storico si viene colpiti dal castello appena restaurato, che un tempo apparteneva ai Gallone i quali, sicuramente, a loro volta lo ricostruirono su un impianto ancora più antico.

Dell'impianto originale, infatti, oggi resta solo la Torre centrale, il resto è sicuramente databile al 600.

Il castello è molto particolare entrando nel suo cortile adibito a villa comunale si possono notare le antiche mura, la torre i balconi le antiche cantine che sicuramente un tempo hanno contenuto del vino, si sente ancora l'essenza avvicinandosi. Particolare sono anche i ponti ad archi che conducono alla torre, le scale e la pulizia del luogo.

La chiesa è un altro monumento che attira l'attenzione del visitatore, in stile gotico anche se recente, la sua costruzione risale al XIX secolo, è ubicata di fronte alla strada principale e il suo interno guardando il prospetto frontale lascia intendere che si sviluppa in tre navate.